Для захвата тканей используют разные инструменты, многие из которых сделаны на основе стандартных хирургических инструментов. Зажимы (грасперы) бывают атравматическими и имеющими зубья на поверхностях для захвата тканей. Авторы предпочитают пользоваться атравматическими зажимами практически при любых обстоятельствах, за исключением процесса удаления препарата из брюшной полости. Эндоскопические ножницы также выпускают с разными кончиками. Чаще всего используют ножницы с изогнутыми кончиками, аналогичными ножницам Метценбаума. Другие виды ножниц созданы для особых ситуаций (к примеру, крючковидные или микроножницы, необходимые при работе с пузырным протоком). Большинство эндоскопических ножниц можно присоединить к коагулятору для одновременной резки и коагуляции.
Некоторые виды инструментов созданы специально для эндоскопической хирургии. Эндоскопический крючок часто необходим для рассечения брюшины между желчным пузырем и печенью. Как и при открытых операциях, важнейшую роль для безопасного проведения процедуры играет экспозиция. Этой цели служат такие эндоскопические ретракторы, как «Endo Paddle», «Endo Retract» (US Surgical, Norwalk, CT), которые могут иметь различные форму и размеры. Для экстракорпорального затягивания узлов необходим эндоскопический толкатель (пушер). Предложены одноразовые эндоскопические петли с входящим в комплект толкателем. Устройство «Endo Stitch» (US Surgical, Norwalk, CT) является инновацией в лапароскопическом инструментарии, которая в значительной мере облегчает наложение швов. С помощью эндоскопического иглодержателя можно интра- корпорально накладывать обычные швы.
Эндоскопические сшивающие аппараты (степлеры) — дорогие инструменты, позволяющие снижать время проведения лапароскопических операций.
Большинство лапароскопичееских хирургов считают, что для фиксации сетки при эндоскопических грыжесечениях необходимы эндоскопические грыжевые степлеры. Эндоскопический клипатор — один из наиболее часто используемых лапароскопических инструментов. Данный инструмент сыграл большую роль в быстром распространении лапароскопической холецистэктомии, так как позволял с легкостью лигировать пузырный проток и пузырную артерию с помощью клипс. Такие эндоскопические сшивающие аппараты, как «Endo GIA» и «Endo ТА» (US Surgical, Norwalk, СТ) используют в тех же ситуациях, что и их обычные аналоги. «Endo Catch» (US Surgical, Norwalk, СТ) служит для захвата удаленного препарата и его изоляции, пока он находится в брюшной полости.