Если возникает боль при мочеиспускании или обнаруживается кровь в моче, то это может быть проявлением грозного заболевания – рака мочевого пузыря. Цистоскопия или эндоскопическое исследование мочевого пузыря помогает установить точный диагноз.
Врач вводит жесткий или гибкий эндоскоп через уретру в мочевой пузырь и тщательно изучает слизистую для выявления патологических изменений. Для пациента это процедура относительно безболезненна, но при исследовании возникают ряд трудностей.
Когда врач эндоскопист проводит исследование или операцию на мочевом пузыре, то в его поле зрение находиться незначительная часть слизистой, как будто он подсматривает в замочную скважину. Эндоскопист видит область, которую охватывает миниатюрная камера. Если врачу необходимо получить больше информации, он должен двигать камеру и на основе полученных изображений мысленно сформировать цельную картину. Дополнительный недостаток – врач не может быть полностью уверен, что исследовал всю стенку мочевого пузыря.
Эту проблему может решить инновационное программное обеспечение Endorama, созданное исследователями из Института интегральных схем общества Фраунгофера. Программа создает панорамный качественный снимок всей слизистой мочевого пузыря.
Руководитель исследования Томас Витенберг говорит: «Наша программа позволяет объединить все полученные изображения в единый большой панорамный снимок в режиме реального времени».
Для создания панорамного снимка, камера эндоскопа делает до 25 снимков в секунду и накладывает их один на один. Программа исследуется особенности каждого изображения и, основываясь на данных о структуре мочевого пузыря, формирует цельную картину. Если в панорамном снимке отражается «дыра», то эту область врач пропустил при исследовании.
Панорамное изображение часто встречается в обыкновенной фотографии. Но при создании панорамного эндоскопического снимка возникает ряд проблем. Как правило, эндоскопические снимки имеют низкую контрастность и разрешение с минимальным освещением. Кром того, структурные особенности слизистой мочевого пузыря слабо выражены, что затрудняет поиск отправных точек для создания цельного панорамного изображения.
Программное обеспечение Endorama делает невозможное. На первом этапе, программа корректирует оптические искажения и исправляет баланс тени при негомогенном освещении. Затем программа собирает изображения и тщательно анализирует особенности отраженных структур, таких как сосудистая сетка мочевого пузыря, и строит полное изображение на основании геометрии мочевого пузыря.
Программа уже прошла предварительное тестирование на фантоме, 10-ти сантиметровом пластиком баллоне с нанесенной сосудистой структурой. В ближайшее время планируется начать клинические исследования при урологических эндоскопических исследованиях.
Новая технология была представлена на Международной медицинской выставке MEDICA 2014.